Hogy szoktassam közös sétához a két kutyámat?

Van egy fiú, és egy lány kutyusom. Itthon kisangyalok, nem lusták, de nem is túlpörgősek. A lány az utcán is angyal. A fiú is jól viselkedik lent, csak őt néha "húzni" kell haza, inkább úgy mondanám könyörögni, hogy elinduljon. Viszont az úton, ha átmegyünk szépen leül. Meló előtt, után, és este sétálunk. Meló előtt nem a legtöbbet sajna fél-fél óra jut egyesével. Meló után mindketten másfél órát vannak lent, és este is 1 óra séta, szaladgálás, játék + olykor futtató.

Szeretném, ha együtt is le tudnám vinni, mert így nagyon sok idő külön vinni őket. A lány szépen sétál, ha ott van a fiú is, viszont a fiú "megbolondul" . Elfelejti a tiltó szavakat, nem figyel, le sem ül a járda szélén, ugat,húz stb.. a lányt nem zavarja nem követi a fiút.

Hogy tudnám összeszoktatni sétára őket? Itthon egymáson alszanak, együtt játszanak stb.

+ a lány nagyon jutalomfalatos, a fiú nem pedig már azzal is próbáltam lent, de lent nem kér soha semmit :/