Erről hogy szoktassam le a kutyám?

Nemrég megtanitottam a kutyámnak a lazapórázon való sétát. Rendben is van minden szépen sétel, de amint valakivel megyek sétálni akkor olyan mintha kicseréltél volna. Húz, nem fogad szót, stb... Ha pedig egyis ismerősömmel viszem sétálni (akinek szintén van kutyája nakkor az egy külön fejezet. Mindenáron hozzá akar menni. Ha pedig odaengedem hozzá akkor örömiben ráugrik, üdvözli meg ilyenek. De ez se túl jó mert az én kutyám 20kg (még kölyök) az övé pedig max 4kg (7 éves). Idővel erre is rájön, hogy iylenkor is lazapórázon menjen?

Persze ugyanúgy csinnálok mindent mint ahogy a lazapórázra tanitottam. Ha húz meállok és addig nem indulok ameddig nem nyugszik meg. Ha másirányba megy vagy túl messze lesz tőlem irányt váltok. VAgy valamit rosszul csinálok?