Egy cselekvésre sokféle parancs?

Nemrég vettem észre, hogy egy csomó mindenre több vezényszót használok (megjegyezném, hogy csak az idősebb, figyelmesebb, "okosabb" kutyámnál).

Pl. az elküldés az alábbiakkal lehet (komolysági sorrendben): Sipirc, sicc, hess, menj innen, tűnés, takarodj.

Ültetés: Csüccs, ül, "üjjélle".

A kutya is a szó "súlyosságának" megfelelően reagál. Pl. a "Sipirc" csak egy javaslat arra, hogy menjen arrébb, a "takarodj"-nál meg menti az irháját. Sok ilyen vezényszó nem is igazi vezényszó, csak a napi együttlét során alakultak ki, pl. ha útban van házimunka vagy kertészkedés közben, akkor mondok neki azt, ami épp eszembe jut.

Gondolom, nem helyes, de a kutyám képes kezelni, nem hinném, hogy összezavarodna.

Nálatok is van ilyen?