Póráz nélküli lábnál követés. Miért marad le?

Majdnem 8 hónapos kutyámmal rövid távon szoktuk gyakorolni a póráz nélküli sétát, vagyis szoros lábnál követést. Viszont ő ilyenkor szeret egy lépéssel mögöttem battyogni, ami nem is lenne baj, de én meg nem látom, mit csinál, nem-e áll meg felvenni valamit, vagy nem lát-e meg egy macskát, szóval nem tudom szemmel tartani. Próbáltam rávenni, hogy a lábam mellett jöjjön (ha pórázon van ez nem gond, mert megrántom), de egyelőre kevés sikerrel, valamiért mindig lemarad. :P Szerintetek hogyan magyarázzam el neki, hogy oké, hogy követő pozíciót vesz fel, de szeretném, ha a lábam mellett jönne?