Hogyan kell egy kutyát letiltani valamiről?

Sokszor olvasom a válaszokban, hogy tiltsuk le a kutyát erről-arról. Ez egyes dolgokban sikerült is, nem megy fel például a kanapéra, nem szalad ki az utcára, ha kinyitjuk a kaput. Az igazán lényeges dolgokban viszont folyamatosan kudarcot vallok. Pedig szófogadó kutya, ha rászólok, hogy NEM, azonnal abbahagyja a rosszat, de amint elfordulok, máris csinálja tovább. Ilyen például, amikor ő és a macska kapnak valami finomságot az asztalról. Egyszerűen nem tudom megtanítani neki, hogy a macskáét ne vegye el. Amíg ott vagyok, nem megy oda, de amint elfordulok, elveszi a macskáét is. Nem arról van szó, hogy nem tudom őrizni őket, hanem hogy miért nem tanulja meg a kutya, hogy mit nem szabad. Arra sem tudtam megtanítani, hogy ne bántsa a kismacskákat. Ezerszer elzavartam onnan, próbáltam szagoltatni vele, mondtam, hogy a miénk, nem bántjuk, és mégis amint beszabadult hozzájuk, megfojtotta mind a hármat. Pedig a felnőtt macskákat nem bántja. Mit csinálok rosszul? Egyébként foxi.