Szökős kutya - mit tehetek?

Van egy keverék kutyám az utcáról, régen brutálisan szökős volt, a kerítésen is kiugrált, az én hibámból, nem foglalkoztam vele. Amikor elkezdtem vele foglalkozni, teljesen megjavult, de mostanában rákapott, hogy amikor nem vagyok itthon, és anyukám kiengedi a vendégeket, kiszökik mellettük a kapun. Ez pedig nagyon nem jó, nagyon félek, hogy valami baja lehet. De nem tudom, mit tehetnék. Ha én megyek el otthonról, a kaput meg sem közelíti, a család tagjainál is így van ez, viszont tudja, hogy a vendégeknél bepróbálkozhat. Anyukám teljesen passzív... Alapból ha én rászólok, mikor kimegy a vendég, nem próbálkozik, de anyukám semmit nem hajlandó tenni azért, hogy a kutya hallgasson rá, és nem is hajlandó sem kikötni, sem megfogni, sem bevinni a házba, amíg a vendég kimegy... Nagyon sokat foglalkozom a kutyával, sétálunk, agyilag és fizikailag is lefárasztom, de ha mondjuk aznap még nem foglalkoztam vele (mert még nem értem haza), persze, hogy érdekesebb neki az utca, mint a kert. De nagyon aggódom, és féltem őt, viszont semmit nem tudok tenni, amíg nem vagyok otthon...