A törpe uszkárom nem egyszerű eset! Bizalmatlan, fél, agresszív, mit tegyek?

Van egy 10 éves kan törpe uszkár kutyusom, akit nagyon nagyon birok, de néha amit művel kiakaszt. Először is: 1 évesen került hozzánk, azelőtt egy 3 gyerekes családnál volt, ahol a 3 kölyök non-sop nyúzta. Stresszmentesebb otthont kerestek neki, így került hozzám. Nos, annak ellenére, hogy szobatiszta, ha egyedül hagyjuk akár rövidebb időre is gyakran bepisil jelzésértékű fél deciket kb. Ezenfelül ugat, sír, nyüszít kitartóan, ha bátorkodunk egyedül hagyni. És ha ez nem volna elég nem lehet akármikor megsimogatni senkinek, csak ha ő úgy gondolja és oda megy hozzád farokcsóválva, hogy te most megsimogathatod, különben ha te akkor nyulsz hozzá amikor ő nem akarja akkor harap, bárkit-bármikor. Nehezen barátkozik másik kutyákkal, fél tőlük. Nagyon bizalmatlan, olvastam egy két gyakorlatról, hogy visszaszerezzem a bizalmát, de olyankor meg kéne érintenem, ami ha neki éppen nem tetszik akkor megharap. Ötlet? Tanács?