Hogyan tudnám megtanítani a mudimat, hogy póráz nélkül sétáljon?

Hát, az én mudim gyönyörűen sétál pórázon, de amint elengedem, uzsgyi! Már ott sincs. Vissza tudom hívni ha kell, de nem szeret az én tempómban sétálni, inkább futkos, élvezi a dolgot. Én meg úgy vagyok vele, hogy had menjen, miért kéne mellettem toporognia?

A hosszú pórázos módszer nekem nem vált be, nem hülye, pontosan tudja, mikor van rajta póráz, és mikor nem, valamint a hosszúságát is pontosan tudja.