Honnan tudhatom, hogy mi egy kutya szándéka?

A saját kutyámmal szoktam sétálni és a környékünkön van egy nagyobb kutya szabadon, sokszor találkozunk és ő mindig követ minket sokáig. Alig tudjuk lerázni. A kutyám ugatja és nem akarja ott hagyni, pedig más kutyákkal általában nem csinál ilyet. Nem tudom, hogy mit akarhat, mert ugye sokáig követ és ha megállok megfordulok megáll ő is és néz, látom néha, hogy csovalja a farkát és így nagyokat ugrik, ha mondjuk az én kutyám kicsit jobban elindul felé (ugye ő pórázon van), tehát nem tűnik olyannak mint aki ártani szeretne, de mégis ijesztő valamiért. Szerintetek mit akarhat és mit csináljak legközelebb, ha találkozunk?

Elijeszteni alig lehet, ha valami tényleg nagyot felveszek, például ág vagy jó nagy kő, akkor elmegy. Viszont nem szeretném feleslegesen ijesztgetni se. Még elég tapasztalatlan vagyok, segítsetek!