10 hónapos kutyám sötétedés után acsarog a többi kutyára, mit tegyek ellene?

Van hogy napközben is elkezd rájuk morogni, ilyenkor elvonom a figyelmét valami feladattal és jutalmazom, ez elég jól bevélt, egyre ritkábban van rá szükség, már nem is nagyon rángat hogy oda menjen a kutyákhoz. Éjszaka viszont egyáltalán nem tudom kezelni ezeket a helyzeteket. Járunk kutyasuliba, az oktató azt mondta hogy ilyenkor tegyem feladatba, ha nem megy, akkor tiltsam le. Nos hát feladatba tenni sötétedés után sehogy sem megy, ha letiltom, akkor pedig még rosszabb, annál jobban acsarog és rángat. Ha mondjuk egy parkban, póráz nélkül találkozunk más kutyával, akkor odarohan, megáll előtte pár méterrel és ugatja. Ha hívom, visszajön már, ez egy nagy fejlődés a kutyasuli óta, de az odarohanást és ugatást nem tudom megállítani. Ha oda érünk a kutyákhoz és összeszagoltak, akkor onnantól már semmi gond, normálisan ismerkedik, játszik. Ez az egész a séta elején a legdurvább, ha már megyünk egy ideje, és összefutottunk több kutyával, már sokkal enyhébben csinálja, amit már lehet kezelni. Valakinek volt hasonló tapasztalata? Mi lehet a megoldás?