Kutyanevelési tanácsot szeretnék?

Van egy egyre súlyosabb problémám. Kb. 1 éve hoztunk menhelyről egy kutyát. Kezdetnek nagyon félénk, visszafogott, jó kutyus volt. Na de ahogy rájött milyen jó helye van, egyre bátrabb lett, teljesen megnyílt és ennek természetesen nagyon örülünk. Igazi kutya lett, és ezzel járnak bizonyos negatív viselkedések is. De hát elég tapasztalt kutyások vagyunk, tudjuk kezelni, egyetlen egy dolgot kivéve. Mikor csöngetnek, mint az őrült megy neki ajtónak, rohan ki, ugatva, vicsorogva, és hát megijednek tőle. Bántani nem bánt, néha előfordul hogy a lábakat csipkedi de ahogy belép a vendég a házba már kedvesen csóvál és nyalogat. Már mindent próbáltunk, de ilyenkor egyszerűen semmire nem reagál, arra sem ha eltoljuk, rászólunk, kiabálunk, pedig a múltja miatt a kiabálástól alapban mindig kikészül, ráadásul ismeri az alap vezényszavakat és engedelmes kutya, de ilyenkor nem lát, nem hal, bármit tehetünk. Ötletek?