Két gyerekkel lakásban, hogy oldjátok meg a kutya levitelét?

Férjem tűzoltó,akkor 24 órát nincs itthon+másodállás. Most van egy 15 hós kislányunk, mikor alszik akkor viszem/vittem eddig is le,földszintröl,csak elvégzi a dolgát kb 2perc. De lassan szeretnénk még egy babát, tuti nem fognak egyszerre aludni,örülni fogok ha túlélem a napokat,kb 90%ban egyedül leszek velük,nem tudom hogy fogom levinni . Kutyapelenkát gyerekek mellett tuti nem fogok letenni a földre.(amugy Nagyon türelmes, önmegrartóztató kutya, pedig ez a fajtájának nem erőssége,nincs vele semmi gond amúgy.)