Hogyan lehet egy kutyát megtanítani arra, hogy normálisan sétáljon?

3,5 hónapos westiem van. A séta során vagy leül és nem hajlandó jönni, vagy rohan előre húzva a pórázt, vagy pedig egészen más irányba akar menni mint én. Próbáltam már fix pórázzal, flexi pórázzal, egyik se jó, mindenképp egy össze-vissza rángatás az egész. Próbáltam úgy, hogy rendszeresen leguggolok és hívom ha nem akar jönni vagy másfelé megy, de egy idő után megunja és nem jön a hívásra sem. Próbáltam kajával csalogatni, de ahhoz meg nagyon le kell hajolni. Tényleg nem tudom, hogy lehet megtanítani, hogy jöjjön a lábam mellett, ő már a negyedik kutyám és még az előzőekkel sem sikerült soha elérnem, hogy ezt tudják.