Megéri egyéni vállalkozást beindítani úgy, hogy kiegészítő munkát végeztem eddig a cégnek, ahol dolgoztam?

Egy ismert cégnél vagyok tesztvásárló, kiegészítő munkaként végeztem náluk munkát, látogatott boltok után kaptam a bért. Jó esetben havi 25-35 ezret tudok így összeszedni, ha nem számolom az útiköltséget. Mostantól csak számla ellenében adnak megbízatást. Érdemes kiváltani csak ezért egyéni vállalkozóit? Régebben is "ajánlották" nyelviskolák, amiknek dolgoztam óraadóként, de ahogy akkor tájékozódtam, nagyon nem érné meg, havi 0 ft kereset után is rengeteget kéne adózni? Van más mód, hogy ne legyen kényszervállalkozó, esetleg nyugtaadás, stb.? Sajnos per pillanat más kereseti lehetőségem nincs, vidéki vagyok.