Ha veszek egy autót a cég nevére azt hogyan tudom használni?

Úgy tudom,hogy ha akár egyszer is magáncélra használnám akkor cégautó adót kéne fizetnem kivéve ha útba esik mert akkor megállhatok és bebugorhatok haza egy sütire. A kérdés az lenne,hogy az irodából el kell mennem valahova másnap reggel amihez útba esik a lakásom akkor hazamehetek vele este hogy reggel onnan induljak tovább vagy ez már magáncél lenne? A másik pedig,hogy az üzemanyag költséget hogyan lehetne elszámolni a cég nevére? Gondolok itt például áfás számla vagy ennek mi a módja?

(szeretnék egy vállalkozást indítani viszont ezekre nem találtam választ)