Hogyan álljak neki a vállalkozásomnak? Jogi háttér?

Nem akarok tovább annyi pénzt keresni amennyit fizetnek, hanem amennyit dolgozom. Úgy érzem megvan a számomra megfelelő vállalkozás ötlete, de nem tudom, hogy legális tevékenység lenne e, valamint milyen vállalkozási formában űzhetném, tehát a kérdés arra irányul, mely állami hivatalunkban járhatnék ennek utána, vagy milyen módon juthatok egy hivatalos állásfoglaláshoz.