Amennyiben nem sikerül megegyezni a tulajdonosok között egy ház tulajdonjogának megváltásáról, úgy - ha haszonélvezeti jog van a ház felén - per útján elárverezhetik-e a házat?

Van egy kis házunk, melynek jelenleg négy tulajdonosa van, abból kettő nem itt lakik, és kéri a hagyatékban megállapított ráeső értéket. (illetve többet) A házban lakik egy ötödik fő is, akinek a ház felére haszonélvezeti joga van. Amennyiben nem tudjuk, vagy nem akarjuk kifizetni a többiek által kért összeget, tehetnek-e valamit, akár per útján? Ez esetben milyen előnyökkel jár a haszonélvezeti jog?