Vállalkozás nélkül hogyan oldhatnám ezt meg?

A régi családi vállalkozásunkból fennmaradt egy közepes készlet gyermek sapka. Nekem a jelenlegi szakmám szabó, tehát bőven belevág az ügybe. A szakmám birtokában el lehet adni a készletet törvényesen, anélkül, hogy bármi papírt kellene kiváltanom, teszem azt, egy adás-vételi szerződéssel(maximálisan egyszeri alkalom)? Arra gondoltam, hogy a piacosoknál próbálkozom, de nem szeretnék szembe nézni a NAV-val.