Gépjármű ajándékozás - visszterhes átruházás?

Családon belül van egy autó, ami nem egyeneságbeni rokonnak lenne "ajándékozva". A vagyonszerzési illetéket a gépjármű kora és teljesítménye alapján kell fizetni, ha jól tudom. Ajándékozás esetén viszont ajándékozási illetéket is kellene fizetni ebben az esetben. Kérdésem, ha az adásvételit visszterhesként töltjük ki az autó piaci értékével, kp-es fizetéssel, akkor annak van e bármi plusz költsége? (Az autó bekerülési értéke nagyobb volt, tehát jövedelem nem keletkezik)