17.5 évesen, B-s jogsival lehet külföldre vezetni?

Konkrétan arról lenne szó, hogy ha úgy adódik, egy ismerősnek a lánya itt lenne nálunk 1 hétig, aki 15 éves.

Kell-e bármilyen szülői engedély az ő részéről, vagy az én részemről? Ő román állampolgár, én magyar állampolgár vagyok.

Illetve 17.5 évesen, azaz fél éves B-s jogsival kimehetek-e romániába, illetve vissza és vihetem-e a 15 éves lányt?

Ha kell hozzá valamilyen szülői engedély, akkor csak neki, vagy nekem is? KRESZ-t végiglapoztam, nem találtam semmi pontosabbat. Sok helyen írták, hogy 18 éves kor alatt nem vezethetek külföldön, volt, ahol azt írták, minden további nélkül. Nem a rendőrtől félek, hogy megállít, hanem egyáltalán a határon átengednek? Útlevél, személyi, jogsi van, szülői engedélyt tudnak szüleim írni, csak ez elég-e?