Hány szabadságfoka van egy tetszőleges testnek a térben?

Szerintem a szabadságfok azt jelenti, hogy legkevesebb hány valós számmal írható le egyértelműen egy test helyzete a térben. Más megfogalmazással: hány dimenziós egy tetszőleges kiterjedt merev test konfigurációinak a tere. Vagyis: hány dimenziós a tér mozgásainak (irányítástartó egybevágóságainak) tere.

A 6 lehet a jó válasz. Egy lehetséges magyarázat:

Jelöljünk ki a testben egy pontot, és a pontból kiinduló három vektort, melyek a tér ortonormált bázisát adják (egységhosszúak, merőlegesek egymásra, jobbrendszert alkotnak). A pont és a három vektor helyzete egyértelműen meghatározza a test helyzetét. A pontot bárhová rakhatjuk a térben, ez 3 koordináta. A vektorok helyzetének leírásához is elég 3 koordináta, mert csak az irányuk kell. Az első vektor irányát meg lehet adni két számmal, a másodikéhoz már csak egy szám kell, mert merőlegesnek kell lennie az elsőre. A harmadikat pedig egyértelműen meghatározza az első kettő, mert jobbrendszert alkotnak.

Remélem, elég részletes és érthető volt a válaszom :)