Laplace-vektornál ez miért így van?

A levezetése egyszerű lenne, de van benne egy pont, amit nem értek. A lényeg, hogy igaznak kell lennie ennek az egyenlőségnek:

d/dt(μ/r)=-μ/r^3 (r*dr/dt)

Az r-ek vektorok. A deriválásból ugye jön, hogy -μ/r^2 dr/dt. Ez azt jelenti, hogy csak akkor igaz a fenti egyenlőség, ha r és deriváltja azonos irányba néznek. Viszont a fenti egyenlőség egy olyan egyenletből jött, ahol r és deriváltja egy keresztszorzatban voltak, ha tehát egy irányba néznek, az automatikusan nulla lenne, így értelmetlen lenne tovább írni, nem? Egyébként ez ugye a kéttest-problémánál jön be, ott meg ha ellipszis pályát nézünk a pozíció vektorra ortogonális a sebességvektor, szóval nekem ez ellentmondásos. Mit értelmezek rosszul?