Merev test rotációjánál ez miért van így?

Akkor lássuk:

"Tehát azt nem értem, hogy a rotációból jön három komponens, de a rotációból adódó elmozdulás az a rotációs komponensek és x, y, z-vel való szorzata."

Ez a mondat teljesen értelmetlen, próbálj még egyszer nekifutni.

"Úgy tudom a szögletes zárójelek a lineáris funkcionálókat jelentik, ez igaz itt is?"

Nem tudom, mi köze lenne a lineáris funkcionáloknak a rotációhoz és transzlációhoz. Ilyen kontextusban a [ ] inkább vektori szorzatot jelöl, nem?