Ebbol az egyenletbol hogy fejezem ki M-et? (m1+m2+M) *a=M*g-m2*U*g-m1*U*g

Kivonod mindkét oldalból az M-et, a bal oldalon meg elvégzd a szorzász a-val:

m1*a+m2*a+M*a-M*g=-m2*U*g-m1*U*g

Kiemeled az M-et, a többit átviszed a másik oldalra:

M(a-g)=-m1*a-m2*a-m2*U*g-m1*U*g

leosztasz az (a-g)-vel, meg szépítesz kicsit a jobb oldalon:

M=[-m1*(a+U*g)-m2(a+U*g)]/(a-g)