Mikor lettek az emberek először tisztában azzal, hogy mi a világűr, és hogy a Föld ebben "lebeg"?

Vagyis az érdekel, mikor vált ez a nézet általánossá. Amikor már tudomásuk volt róla, használták is a világűr szót, értették, mit jelent? Még nyilván nem tudták kívülről lefényképezni a Földet, és bizonyítani, hogy tényleg ott van benne a nagy fekete semmiben, de érdekel, hogy az egyszerűbb emberek is mikor kezdték el felfogni, hogy ez a helyzet áll fenn, és hogy ez nem elmélet meg feltételezés.