Tudnátok ajánlani a Római Birodalomról írt könyvet/könyveket?

Egy olyan történelmi ismeretterjesztő, tehát nem regény könyvet -vagy könyveket- keresnék, amely a lehető legrészletesebben bemutatja a birodalom történetét. Akár a légiók felépítését, katonai felszerelést, a mindennapi életet, nagyobb csatákat, stb. Tehát a fiatalabb korosztálynak szánt könyvek helyett valami "komolyabb" olvasnivalót keresek. Eddig Alföldi András két könyvét (Korai Róma, Későrómai birodalom válaszúton) találtam a témában.