Áthaladhat-e egy kóbor bolygó a belső Naprendszeren keresztül katasztrófa nélkül?

Vannak. Még kóbor naprendszerek is.

De nem túl sok. Elég kicsi az esélye, hogy pont erre jár egy.

Ha azt tekintjük egyes kőbolygóknak mennyi a hatása a másikra, jó eséllyel áthaladhatna bolygópályák komolyabb megbolygatása nélkül. De ez kevésbé lenne igaz az aszteroidákra amik arra járnak.

De erősen valószínűtlen ilyen történne közepes időtávon.

A sebességétől függ. Nyilván csak akkor juthatna be a naprendszerbe, ha baromi gyors, különben a nap befogná vagy valamelyik bolygó.

Szerintem ezek a kóbor bolygók nem túl gyorsak:)

"Merkur/Föld/Jupiter nagyságú"

Nem mindegy, kérem. Egy Jupiter tömegű objektum már okozhat kisebb zavart a pályákban. De lehet, hogy annak a hatása is csak több száz vagy ezer éves távlatban lenne számottevő.