Hogy lehetne megvalositani exoskeletont házilag?

"Lég munkahengerekkel (mint a videóban is látható) Ezt talán a leg egyszerűbb megvalositani viszont lehet nem lenne annyira jól irányítható."

Nagyon is jól irányítható. Én voltam gyakorlaton pneumatikus laborban, emberi izomerőhöz viszonyítva nagyon erős és precíz mozgásokat lehet kivitelezni ilyen módon.

"rengeteg energiát kellene tárolni ami nehezen megoldható"

Ráéreztél a legfőbb problémára. Az energia tárolása vagy helyi előállítása az egyik legnagyobb akadály. Például ott van az Alien film lépegető kétkarú rakodógépe. Nem lenne ördöngösség megépíteni, csak egy gond van, a működéséhez szükséges energiát hogyan tárolja vagy hogyan állítsa elő? Telerakhatjuk a lábát vagy valamelyik részét aksikkal, amitől sokkal nehezebb lesz és még így sem biztos, hogy kibír egy egész műszakot. Vagy rakhatunk a hátára egy kis robbanómotort, ami kompresszort vagy generátort hajt, de érezhető, hogy ez sem praktikus megoldás.

Ha megoldod az energiaellátás módját, akkor már félúton jársz a siker felé.

Az energiatárolás valóban kritikus része a dolognak.

Van egy Boston Dynamics nevű cég ami elég fain robotokat készít:

https://www.youtube.com/results?search_query=boston+dynamics

Benzinmotoros hidraulikus rendszerrel dolgoznak.

(Persze mellékesen kell némi elektromosság is a vezérlő elektronikához is.

Nem tudom a hajtásláncuk pontosan milyen. Elképzelhető hogy benzinmotor - generátor - villanymotoros hidraulikos szivattyú ebben az esetben a generátor kis mértékű csapolásával az elektromos rendszer is megoldott. Tehát lehet hogy nem direktben hidraulikus. Vagy fene tudja.)

Ha valóban működő exoskeletont szeretnél akkor ebben kell gondolkodni benzinmotor és hidraulika.

Tudtommal készítettek már (nem a fent említett cég) nagyon kicsi 1 "hengeres" vankel működési elvű motort amiben a forgó dugattyú egy erős mágnes és a az egész körbe van tekercselve.

Vagyis ez egy generátor amiben a nagy fordulatszámú mágnest benzin égése pörgeti. Egy ilyen is elég hatékony energiaforrásod lehetne elektromos vagy kombinált hidraulikus elektromos rendszerhez is.

"benzinmotor és hidraulika"

Azért egy moziba ne ülj be vele. Vagy általában zárt helyre. :)

De amúgy igen, sajnos most a kémiai energiatárolás és kinyerés legegyszerűbb és legolcsóbb módja, ha egy hőerőgépben égetünk el üzemanyagot.

(Javaslat: hidraulika helyett pneumatikával építsd meg legalább a prototípust, mert kicsivel kevésbé veszélyes és nem fogod összeolajozni a fél házat. Mondjuk ez sem lesz olcsó mulatság.)

Az biztos, hogy a pneumatika a legjobban megvalósítható, abból a szempontból mindenképpen, hogy a legkisebb tömegű energiatárolót kell hurcolnod.

Viszont a dolognak rengeteg hátulütője van.

- Mocskos nagy nyomású kis légtartály kell. Ennek a házi töltése nem egyszerű, nem olcsó és főleg elég balesetveszélyes.

- A pneumatikának van egy állati rossz tulajdonsága a hidraulikával szemben: fel tud robbanni.

A hidraulika a nyomás alatti térfogat megnyílásakor rögtön elveszti a magas nyomást, a pneumatika esetén a kiszabadult gáz tovább tágul és robbanásszerűen tol mindent maga körül.

- A hidraulika ugyan iszonyat nagy nyomással hatalmas dugattyúerőket tud produkálni, de nem olyan villámgyorsan, ahogy egy pneumatika csinálja a kisebbet. A hidraulikusan hajtott szerkezet rossz beállítások esetén lassan lekvárt tud nyomni belőled, de esetlegesen van idő lelőni a rendszert. Egy pneumatika ilyen hiba esetén nem annyira erőből, mint inkább sebességből töri xarrá valamelyik végtagodat, pillanatok alatt. A fojtások állításánál is kisebb a különbség a lassú és a qrva gyors közt, könnyebb véletlenül úgy állítani, hogy a karerő-sokszorozóddal úgy homlokon vágod magad, hogy leesik a fejed.

És el is jutottunk az otthoni exoskeleton-építés fő veszélyéhez.

Ahhoz, hogy a testmozgásodat szervóként követő rendszer túl jól csinálja, amit akarsz, túl gyorsan, túl erősen, túl nagy úthosszon reagál és TÉGED is eltör odabent.

[link]

Állati gondos, lépcsőzetesen építkező, failproof megvalósítás kell.

Akkora erőt akarsz produkálni (mert különben semmi értelme ilyet csinálni), amekkora neked is sokat tud ártani.

És készülj fel, mire egy ilyen bigyó youtube-képes, botrányosan sok pénz van menne.