Tricopter terv, Blender, koordináták?
Sziasztok!
Egy tricoptert szeretnék építeni, a vázat nyomtatni szeretném. Blenderben készítem el az STL-t, de akadt némi probléma.
"Y"-hoz hasonló vázat szeretnék, ehhez először fel szeretnék venni minden pontot, ami segít a tervezés során. Egy egyenlő oldalú háromszögből indultam ki. a súlypontból indulnak a karok, Hosszuk is megvan. A blender az objektumok kötéppontját veszi alapul, mikor transzformáció van. Így a karok felénél lévő pont ez. Meg szeretném határozni ezen pontok koordinátáit.
segítségnek:
A képen a zöld P1,P2,P3 pontok koordinátáira lenne szükségem, illetve P3 megvan, A másik kettő kellene.
Ami megvan:
SP1, SP2, SP3 szakaszok hossza, A szakaszok egymással bezárt szögei (120°) és a képen látható koordináták.
Adsz valamilyen formulát, amivel megoldható a koordináták kiszámolása?
Előre is köszönöm!
válasza: válasza:Mivel nem tudunk semmilyen tulajdonságot (mondjuk hogy milyen messze vannak az S ponttól), ezért azt se tudjuk megmondani, hogy milyen képlet adná.
Ha az SA és SB felezőpontjában vannak, akkor csak a szakasz végpontjainak az azonos helyen lévő koordinátáit összesdod, és az összeget osztod 2-vel, így kapod meg a keresett pont azonos helyen lévő koordinátáját (tehát ha az elsőket adod össze, akkor az eredménynek az első koordinátát kapod).
Tudjuk, hogy milyen messze vannak. Az S pontból indulnak a karok, amik 130 mm hosszúak. Így a P pontok ezeknek a fele, azaz 65mm. Ezért van meg a P3. A háromszög jellegéből adódóan a súlyvonalak harmadolják egymást, ahogy az első is írta és igen, a súlyvonalak másik harmadoló pontjainak kellene a koordinátája.
De már megvan, csak túlbonyolítottam...
Minden csúcsnál 60 fokos szög van, amit a súlyvonal 30 fokra oszt fel. A képen nem jelölt pont legyen az X. Ez a pont úgy jön ki, hogy a C pontból induló súlyvonalra merőlegest állítok úgy, hogy az átmenjen a P1 ponton. Így kapok egy derékszögű háromszöget, aminek csúcsai P1, S, X. A P1S szakaszt ismerem, ez 65 egység (vagy mm) hosszú. A P1X szakasz párhuzamos AB szakasszal, így a hasonló háromszögek miatt a P1 pontban is 30 fokos szög van. Innen pedig a derékszögű háromszögekre alkalmazható szögfüggvények segítségével ki tudom számolni a koordinátákat. Azaz sin30*65 és cos30*65 a háromszög befogói. Mivel S a (0,0) így a -(sin30*65) az Y tengely koordinázája a -(cos30*65) pedig az X tengely koordinátája. Megcsinálom a másik oldalra is és kész, csak ott (-,+) az előjelek.
Valaki szóljon rám, ha ez hülyeség lenne...
válasza:Félreértettem a feladatot; azt hittem, hogy az A;B;C csúcsok is adottak.
Későbbiekre érdemes megyjegyeni, hogy minden pont felírható
P(r*cos(Ł);r*sin(Ł))
alakban, ahol r a pont origótól mért távolsága, Ł pedig az a szög, amivel a v(1;0) vektort kell elforgatni az origó körül, hogy ráessen az OP szakaszra.
Esetünkben a P3 pont felírható így: mivel 90°-os szögről van szó, és távolsága 65 egység, ezért a P3 pont koordinátái így is felírhatóak:
(65*cos(90°);65*sin(90°))
Bonyolításnak tűnhet, de ezt mindjárt ki fogjuk használni; ha például azt írom, hogy
K(65*cos(120°);65*sin(120°)),
akkor meg tudod pontosan határozni a helyét. Meglepődsz, ha azt mondom, hogy a PO és KO szakaszok hajlásszöge pontosan 30°?.
Innen már szerintem könnyen érthető a képlet; ha a trigonometrikus részekhez hozzáadunk egy szöget, azzal gyakorlatilag az eredeti pontot elforgatjuk.
Nekünk most a pontot 120°-kal kell elforgatnunk, mivel a súlyvonalak hosszabbik részei egymással 120°-os szöget zárnak be. Tehát
P1(65*cos(210°);65*sin(210°)), itt pozitív irányban forgattunk
P2(65*cos(-30°);65*sin(-30°)), itt pedig a negatív irányba.
A P2 úgy is felírható, hogy (65*cos(330°);65*sin(330°)) (teljes szöggel, vagyis 360°-kal forgatjuk) , ha esetleg a negatív szögek nem tetszenek.
Vesd össze ezzel a te megoldásodat, és kiderül, hogy jó-e.
Igen, ezaz #4! Ilyesmire gondoltam. A te megoldásodban az a jó, hogy 1 lépésből megvan az eredmény, ráadásul előjelhelyesen, az én megoldásom több lépésből áll és pozitív eredményt kapok, meg kell nézni, hogy a koordinátarendszer melyik negyedében van a pont, majd megfelelő előjelet adni.
Utánaszámoltam a te formuláddal is, ugyanazokat az eredményeket kaptam. A továbbiakban az általad nyújtott megoldással fogok számolni, ha hasonló problémába ütközöm. Egyszerűbb és kisebb a hibalehetőség.
Köszi még egyszer!
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!