Hogy számoljuk ki azt hogy egy x tömegegű embernek melyik végtagjával mekkora erőt kell kifejteni ahhoz hogy y magasságú falon feltudjon mászni?

Arra gondolok hogy amikor kapaszkodok a falon, és mondjuk közelebb húzom a testem a falhoz,vagy jobban behajlitom a lábam akkor érzem hogy könnyebb, de hogy tudnám azt kiszámolni hogy pontosan mennyivel?

Ha valaki érdemi infot tud adni annak köszönöm szépen.