Gyorsulás, Magnetometer, Giroszkop szenzorok (MEMS, IMU) - nak milyen mértékegységben mérnek, mi a output-ja?
Szerintem ezek a szenzorok általában a mért mennyiséggel arányos feszültséget szolgáltatnak.
Ez azért jó mert így könnyebb őket kezelni , integrálni bármilyen rendszerbe.
Hello
egy MPU9150 rol van szo.
Adatlap: [link]
Nézd meg a 23 oldalt. látszik hogy ez egy jól integrált cucc és nem egy szimpla szenzor.
i2C-vel (I négyzet C" -vel lehet kommunikálni vele ami az iparban használt soros kommunikációs interface.
Ezen a i2C-n lehet minden infót lekérdezni tőle.
Sok sikert ! Ja és van i2C USB konverter:
koszi szepen :)
Amikor mukodesre birom a senzort a konyvtar/program ezeket irja ki:
Az adatlapjan viszont ezek vannak:
Ezen az oldalon:
pedig a lap aljan ,nem erre a szenzorra..de ilyen ertekeket irnak:
Standardised SI values for sensors_event_t
A key part of the abstraction layer is the standardisation of values on SI units of a particular scale, which is accomplished via the data[4] union in sensors_event_t above. This 16 byte union includes fields for each main sensor type, and uses the following SI units and scales:
acceleration: values are in meter per second per second (m/s^2)
magnetic: values are in micro-Tesla (uT)
orientation: values are in degrees
gyro: values are in rad/s
temperature: values in degrees centigrade (Celsius)
distance: values are in centimeters
light: values are in SI lux units
pressure: values are in hectopascal (hPa)
relative_humidity: values are in percent
current: values are in milliamps (mA)
voltage: values are in volts (V)
color: values are in 0..1.0 RGB channel luminosity and 32-bit RGBA format
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!