Létezik-e ilyen mechanikai eszköz, és ha igen, mi a neve?

Egy olyan eszközt keresek ami egy fogaskerékhez (fogaskerék mint hajtóeszköz) csatlakoztatva megforgat egy tárgyat 180 fokos irányba. Továbbá, amíg a fogaskerék 360 fokot forog, addigra az adott tárgy négyszer (vagy más meghatározott mennyiségszer) tesz 180 fokos fordulást, a lehető leggyorsabb fordulattal. Például a fogaskerék 90 fokos részénél, a tárgy forog egy közel azonnali 180 fokos fordulatot, és nem folyamatosan fordul a fogaskerék 90 fokos részéig, utána a fogaskerék 180 fokos részénél egy közel azonnali forgás és így tovább amíg elér egy kört a fogaskerék, majd újra az egész.