Egy számítógepben tervezett modelnek hogyan lehet dinamikai tulajdonságait ellenörizni/lemérni?
Az iskolai dolgozatom temaja az volt,hogy egy robotot szimulaljak egy programban (v-rep). Ha letrehoztam a modelt (test,kerekek,szenozorok,...) es mozog a mobil robot szimulacio soran (de a szimulacioban nem azonos a testomege,a motor forgatonyomateka az eredetihez csak a test merete aranyos az erdetivel - akkor meglehet merni/ellenorizni a robot dinamikai tulajdonsagait?)
Ez volt a kerdes a tanar felol - hitelesíthető a robot dinamikaja amit megszerkesztettem a programban?
a valaszt tudja valaki? (szoval a meretek az erdeti robotnak megfelelok de a tomeg,motor forgatonyomateka nem azonos)
válasza:Oke megprobalom....
Letezik egy robot szimulacios program, a neve V-rep. Lehet benne letrehozni sajat robotot. Egyszeru alakzatokbol(kor,teglalap,stb) felepithetunk sajat robotot belole. Az egyes alakzatoknak megadhatjuk a nagyságát és anyag fajtát,tomegét, es hasonlo tulajdonságokat.
En letrehoztam egy ilyen robotot a programban, ami letezik a valosagban is(meressel megmerve, a robot egyes reszeit megszerkesztettem) - szoval ami a valosagban is 5cm az a programbanis ugy van megadva hogy 5cm hosszu.
A programban letrehozott robot tomege,robotot hajto motor fogatonyomateka viszont nem felel meg a valosagnak a programban.
A tanar kerdese az volt hogy hitelesíthető a robot dinamikaja a programban (dinamikai tulajdonságai) amit megszerkesztettem ?
A valasz NEM lessz? mivel hogy nem azonos a robot sulya,motor tulajdonsaga - igy ha valamilyen dinamikai tulajdonságot merunk vele,nem fog a valosagnak megfelelni - en ezt gondoltam valasznak . - a kerdes hogy jol gondolom?
Ez a programbol van egy szimulacio:
válasza:Nem ismerem a programot és a lehetőségeit. Véleményem szerint azt kéne megnézni, hogy lehet -e benne anyagtulajdonságot/paramétert megadni/hozzárendelni, mivel a geometria méret és alakhű, csak az anyagokkal van baj.
Ha sikerül az anyaghozzárendelés, akkor a dinamikája szimulálható (persze ha van dinamikai szimulációs lehetőség a programban).
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!