Hogyan tudom kiszámítani egy random keresztmetszetű rúd poláris (vagy torziós vagy nem tudom, ebben az esetben hogy hívják) másodrendű nyomatékát?

Hát.. eddig marad az, hogy ha tudom, akkor kiintegrálgatom.. (mondjuk annyi szerencsém van, hogy egyenesek a határoló felületek, így fel tudom bontani..) r^2=x^2+y^2... és dA helyett dxdy (és origó a súlypontban van). Bár most azon gondolkozom, hogy ha a részeket, amikre felbontottam külön számolom, a saját súlypontjukból, és aztán steinerrel összerakom, úgyis lehet, hogy működik, de nekem ez pont nem lenne egyszerűbb, mert ennél meg nyomibb a forma. :D