Hogyan működik egy PID szabályzó?

Az akvárium hőmérsékletének szabályzását PID-del?! Nem elég neked állandó hőmérsékleten tartani, hanem szabályozott program szerint akarod felfűteni és lehűteni?

A legegyszerűbb egyébként ha veszel hozzá egy PID-es hőfokszabályzót és elindítod rajta a tanulóprogramot (de ez alatt ne legyenek benne a halak)

Tisztelt #1 válaszolónak: a PID szabályozó NEM program szabályozó, egy állandó érték tartására használják. Csak az algoritmusa rafináltabb.

A kérdezőnek: a./ vagy ismered a fizikai adatokat (akvárium tömege, felületi hővesztesége stb.) és egy csomó, -irodalomban megtalálható-, számítással meghatározod a PID szabályozó erősítését(P), Integrálási időállandóját(I) és differenciálási időllandóját(D).

b./ vagy végrehajtasz egy ún. identifikálási eljárást, (pl. a beszerelt szabályozót "kézi"-állásba teszed, és ugrásszerűen megváltoztatod az előírt értéket, és nézed az akvárium válaszát. Ennek is megvan a forgatókönyve, ezt kiértékeled, és magkapod a fenti állandókat. Egyébként aki ezt a feladatot kiírta, sejti, hogy vagy az a/ esetben jó pár oldalas számítás kell hozzá, vagy b/ esetben kísérletezés?