Egy FPGA megfelelő lenne robotvezérlőnek?
Jelenleg van egy robotom amelynek a vezérlőprogramja részben a számítógépen, részben egy PIC alapú beágyazott rendszeren fut. Szeretném függetleníteni a számítógéptől.
A vezérlő képes kell legyen képfeldolgozási feladatokat ellátni, motorokat vezérelni és szabályozni, inverz illetve direkt geometriát számolni.
Ha komolyan gondolod, én inkább beújítanék egy ASIC-ot hozzá. A FPGA, bár nem tudom milyen robotról van szó, nem hinném, hogy kielégítő teljesítményt nyújtana, azonkívül többet is fogyaszt. Viszont az egyszeri költség általában jóval alacsonyabb és a helyszínen újrarakható, ha probléma adódik.
Neked kell mérlegelni a szempontokat és az alapján dönteni.
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!