Sötét anyag és energia a földön is van? Vagy csak a világűrben van?

Van, de minimális a hatása.

A sötét energia ilyen kis távon egyáltalán nem működik, a sötét anyag meg nem hat ránk (még saját magára sem), nem is tömörül a Föld közelében nagyon (tehát nincsen sötét Föld), csak egy egészen minimális gravitációt okoz, más hatása nincs.