Zongorakottában hogy jelölik, mikor az egyik pedált kell használni?

Láttam már olyat, amikor alatta össze van kötve, de az nem minden kottában van. Illetve valahol hogy egy p betűvel és egy csillaggal van jelölve. De sok helyen azt se találom. Vagy ha monfjuk egy darabnál nincs a kottában jelölve, akkor honnan tudhatom meg, hogy mikor kell lenyomva tartanom? Esetleg van rá valami szabály hogy mikor lehet és mikor nem?