Ha építettem egy lego nxt kocsit, azt hogy tudom távirányítani?

Igazából a kérdés az lenne, hogy mivel autó és rendes autó kormányzása van, az eddig megismert programok nem jók, mert azok csak azt tudják hogy a motoron egy bizonyos fordulatszámot lehet beállítani. A kormányzáshoz ez nem jó, mert olyan kéne, ami jelre elfordul X fokot jobbra vagy balra és ha a jel megszűnik vissza áll középállásba. A program telefonra kéne és tudom hogy ha LENNE két nxt-m meg lehetne csinálni telefon nélkül is, de sajnos csak egy van. A telefonom Sony, úgyhogy play áruházas alkalmazás kéne.