Aki már játszott a Metal Gear Solid 5 Phantom Phain-nel tudna segíteni egy picit?

Az a bajom h vannak a küldetés során kisebb-nagyobb katonai csomópontok, amin muszáj átmenni, ha el akarok A-ból B-be jutni a küldetés miatt, DE nagyon idegesítő hogy ha egyszer semlegesítek egyet, újratermelődik, ugyanazokkal a katonákkal. Elmegyek 300 métert visszafordulok és megint ott vannak. A kicsiken időhiány végett átrohanok lóval, de a nagyobbakkal muszáj szutykoznom h egyáltalán a küldetés ponthoz eljussak. Nem lehet valahogy elfoglalni ezeket a pontokat h ne kelljen ugyanazokat a csomópontokat annyiszor kiiktatni ahányszor arra van dolgom?

köszönöm