Van olyan toll, filc vagy ilyesmi, amivel textilre (ruhára) tudok írni/rajzolni?

Szóval az a helyzet, hogy az egyik barátnőmet szeretném megajándékozni egy olyan felsővel, ami általam van kidíszítve, lenne rajt egy kis rajz, meg szöveg. A felső nagyrészt pamutból van.

Létezik olyan filctoll vagy hasonló eszköz, amivel ruhára lehet írni úgy, hogy

- ne kenődjön el

- látszódjon normálisan

- bírja a mosást!

- lehessen hordani

Köszönöm!