PHP middleware kezelés megvalósítása az alapoktól?

Saját keretrendszert írok,és szeretném beépíteni a middleware kezelést.

Nézegettem több oldalt is,köztük a Laravel dokumentációját( [link] ),de nem nagyon jövök rá,hogy például a $next($request); hogy lehet Closure,ha közben a middleware egy osztály. Vagy mi van akkor,ha az utolsó middleware-nél már a Controller ad vissza valamit,de ott is $next van.

Belenéztem a Laravel forráskódjaiba is,de nem jutottam előrébb.

Előre is köszönöm a segítséget!