Hogyan írjak meg PHP-val egy Soap szervert WSDL-lel együtt?

Egy egyszerű PHP Soap szervert szeretnék írni, ami vár három paramétert, a helyi adatbázisban a három paraméter alapján leszűr elemeket, majd visszaad egy tömböt, aminek az elemei az adatbázisból lekért sorok megfelelő mezői

Tehát mondjuk könyvek vannak

az input elemei: $cim='Egri', $szerzo='Gárdonyi', $szin='piros'

A kimenet pedig minden olyan könyv, aminek a nevében szerel az egri, a szerződében Gárdonyi, a borító színe pedig piros. Ezekről visszaad minden adatot (cím, szerző, isbn, raktárkészlet, stb)

Az adatbázis része rendben van, kifejezetten a Soap érdekelne, hogyan kell a szervernél definiálni a típusokat, főleg a kimenetet, hogyan csinálok belőle WSDL-t, stb