Hogyan lehet egy textarea magassága dinamikus?

css-ben beállítottam a resize:none - t, mivel nem szeretném, hogy átmérezhető legyen. Ha írok bele szöveget, és több soros, akkor megjelenik a csúszka, de én nem ezt szeretném, hanem ilyen esetben nőjön a megassága. Erre milyen megoldás létezik? Így van facebookon is, csak nem bírok rájönni, ott hogyan oldották meg.