Raspberry Pi 3 B+ és TCRT5000 vonalkövetés. TCRT5000 miért lassú?

Nincs is motor meghajtó?

Dirtektben az I/O pinről hajtod meg őket?

Az a gyanúm, hogy te itt két helyről származó kódot kutyultál össze.

A while-ban a "stop" kódrészt mindenesetre tedd a végére.

A def left,right,forward,stop mégis minek?

1-2 konstans sem ártott volna, de mind1.

Most el kell mennem, de később visszanézek, akkor majd rájövünk, hogy mit csinálsz rosszul.

"A vonal kb.2 cm vastag, lézernyomtatóval készült fekete."

A szenzor biztos elég határozott jelet ad a matt fekete és fehér területekről? A doksija alapján igen, de én azért ellenőrizném.

"Detection of reflective material such as paper, IBM cards, magnetic tapes etc."

[link]

Jól értem, H-hidakkal vezérelsz DC motorokat? PWN jelnek kellene megjelennie a motorokon? Érdemes lenne a kapcsolásra is vetni egy pillantást, és hogy a vezérlőjelek pontosan mit is csinálnak.

És még hogy a szenzor milyen messze van a laptól, milyen irányokba lát, kell-e neki "szemellenző", ezeket motorok nélkül kellene kitesztelni.