Szenzorhoz hasznalt driver a gyarto-é vagy valaki megirta most hozza?

Ezt hasznalom:

[link]

Ezt irjak a giten rola:

"The linux-mpu9150 code uses the InvenSense Embedded Motion Driver v5.1.1 SDK to obtain fused 6-axis quaternion data from the MPU-9150 DMP. The quaternion data is then further corrected in the linux-mpu0150 code with magnetometer data collected from the IMU."

kerdeztem a gyartot,hogy a szenzor hogy mukodik - milyen konkret algoritmust haszsnal, ez volt a valasz:

The sensor fusion in the Invensense software is calculated either on-chip or in a proprietary algorithm library running on the processor. The algorithm is proprietary so we do not provide details on the internal calculations of the algorithms.

Ami megzavart az az,hogy ezt irtak:

"or in a proprietary algorithm library running on the processor."

Ez amit en kuldtem linux-mpu9150 akkor ez most melyikbe tartozik

1 - The sensor fusion in the Invensense software is calculated either on-chip

2 - or in a proprietary algorithm library running on the processor.

A kerdesem,az hogy most rejtett az algoritmus abban amit en haszsnalok,hogy megkapjuk a szenzor mert adatait,vagy ez mar modifikalt,sajat algoritmust hasznalnak.