MJPG streamer routeren?

Sziasztok, a hétvégén összetákoltam egy kőkorszaki webkamerából meg openwrt routerből álló kis megfigyelő rendszert, de a mjpg stream csak paranccsal inditható.

(nem tanultam programozást sosem, mindent az interneten található leirásokból szedtem össze)

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x472 -f 10 -q 50" -o "output_http.so -w /www/webcam -port blablabalba "

csak ezzel a paranccsal működik az stream, tehát hiába indul el az mjpg szolgáltatás a router indulásakor, a config file alapján nem tudja megkezdeni az adást, gondolom hibával leáll...

igy a startup részhez tettem be ezt a parancsot és igy elindul a stream (az mondjuk más téma hogy ekkor meg a normál üzemszerű led villogás nem megy, csak ha frissitem a led konfigurációt is)

Az lenne a kérdésem, hogyan irjam meg a mpjg konfigurációt, hogy elinduljon magától is, ne kelljen ezt a parancsot használni?