USB HID kommunikáció hogyan megoldható c++-ban?

Csináltam egy hardvert (Arduino+VUSB), és ahhoz szeretnék egy programot írni a gépre.

Letöltöttem egy java programot, amivel simán tudok küldeni és fogadni adatot az eszköztől, csak javaban nem tudok programozni.

C++-hoz is találtam megoldást, csak az a gond, hogy adatokat tud fogadni, de a küldésnél ezt írja ki:

"A device attached to the system is not functioning."

vagy ezt

"The semaphore timeout period has expired."

változó, hogy mit, de nem működik.

(Próbáltam usblib-et és hidapi-t is)

Hogyan tudnám megcsinálni, hogy rendesen kommunikáljon?