Valaki tud segíteni nyomvonal követő robot programozásában?

Január 11. re le kell adni egy nyomvonal követő robotot, de a programozáshoz sajnos nem értek és ehhez kérnék segítséget.

Próbáltam netről tanulni egyedül nem sok sikerrel.

Szerencsére egy barátom segítségével tudtam írni pár sort, de nem tud segíteni állandóan, vizsgák miatt.

Így hát ha van olyan aki ért hozzá és szívesen segítene annak nagyon örülnék neki :)

Alkatrészek:

Szenzor

[link]

Motor vezérlő

[link]

Váz

[link]