Hogyan tudnám a kódom paramétereit optimizálni?

Van egy kódom ami egy sztereó kamera által szolgáltatott képből kiszámol jópár 3d-s pontot és ezek segítségével detektálja a 3d-s objektumokat (objektum = vertikális pontsorozat). Ezt a kódot nem szeretném részletezni. Röviden, kap egy sztereó képpárt és kiad egy képet amelyen be vannak keretezve a tárgyak. A gond vele, hogy egy rakat paramétertől függ. Manuálisan nagyon nehéz megtalálni a legjobb kombinációt.

Egy genetikus algoritmusra vagy valamilyen automatikus megoldásra gondoltam. Állítgatja a bemenetet a kimenettől jövő visszacsatolás függvényében. Ezzel csak az a probléma, hogy a kimenetet számmértékben kell megadni. Gondoltam manuálisan bekeretezem a tárgyakat és kiszámolom a tárgyak területét a képen (egyfajta ground truth lenne), majd kivonom a kapott objektum területét...ez eredményezne egy hibát amit visszacsatolhatok.

Néhány tapasztalt ember tanácsára lenne szükségem.